电梯平层与位移检测

电梯平层靠位置检测：老式用隔磁板+感应器，轿厢到楼层感应器动作即平层；现代用绝对值编码器或磁栅测轿厢连续位置。

这两种方案的分野，其实是「离散检测」和「连续测量」的区别，各自的问题和优势都从这里来。

两代方案的差别

老式方案是隔磁板加感应器：

• 原理：井道里每个楼层装一块隔磁板，轿厢上装感应器。轿厢经过隔磁板时感应器动作，控制板据此判断「到站了」
• 特点：结构简单、成本低、可靠性高。缺点是只能判断「到没到」，不能知道「离楼层还有多远」

现代方案是绝对值编码器或磁栅：

• 原理：沿井道装磁栅，或者用编码器测曳引机转角，轿厢上装读数头，连续测出轿厢的绝对位置
• 特点：能知道轿厢在井道里的连续位置，可以据此做提前减速、速度曲线控制、故障时的位置判断

从安全角度说，现代方案多了一个能力：故障停梯时能知道轿厢在哪一层附近，救援效率高得多。

平层精度要求意味着什么

平层精度要求高，传感器要稳定、重复精度好，井道里灰尘震动大，选皮实的非接触方案。

平层精度的要求通常在正负几毫米这个量级。这个要求对传感器意味着两件事：

• 分辨率要够：一般要比平层公差小一个数量级才稳妥
• 重复精度要好：这比绝对精度更重要。因为平层是「每次都停到同一个位置」，是重复性的问题，不是绝对准确性的问题

重复精度差的表现很典型：轿厢停止位置每次都不一样，有时候高一两厘米，有时候低一两厘米。乘客能明显感觉到（进出时脚会踩空或者被绊），但检查机械侧又找不到明显问题。

井道环境对传感器的要求

井道里灰尘震动大，选皮实的非接触方案。

井道环境的特点是：常年不见阳光、可能有灰尘和潮气、轿厢运行时有持续振动、维护空间极其狭窄。

对应的选型考虑：

• 非接触优先：接触式方案在井道里磨损快，而且维护要进井道，成本高
• 防护等级：防尘防潮是基本要求
• 抗振：轿厢运行的振动是持续的，安装要刚性
• 免维护性：井道维护不方便，所以希望传感器本身的免维护周期长

隔磁板偏移：最常见的平层不准

信号进电梯控制板做位置闭环，到站提前减速、零速抱闸。隔磁板位置偏移是最常见的平层不准原因。

隔磁板偏移的原因有几个：

• 安装时就没装到位，或者固定螺栓松动
• 井道结构在温度变化下有微小变形，导致隔磁板相对位置变化
• 装修或者维修时被碰到

表现为：某一层平层不准，其他楼层正常。这个「只有某一层不准」的特征，基本就能定位到是该层的隔磁板或者感应器有问题，而不是控制系统的问题。

处理办法是重新校准该层的隔磁板位置。校准要在轿厢空载和额定载荷两种状态下各测一次——因为悬挂系统在载荷下会有伸缩，如果只按空载调，满载时可能又不准。

维护清单

维护坑：井道进水、感应器积灰导致误动作，定期清和校准楼层基准，比事后困人强。

• 定期清洁感应器和隔磁板。积灰会导致误动作或者不动作
• 检查井道有没有渗水、积水，尤其底坑。渗水是电气部件失效的主要原因
• 校准楼层基准位置。曳引钢丝绳会随时间伸长，用编码器测位置的方案需要定期复核
• 检查感应器、接线盒的密封和固定
• 检查轿厢上传感器的安装有没有松动

这些维护项目的共同点是：都不复杂，但必须定期做。做成固定的维保项目，比等到困人或者投诉再处理划算得多。

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