角度位移传感器选型指南
角度位移传感器用来测转角、开度、偏航角。先定量程：单圈 0-360° 还是多圈；再定精度，普通阀门 0.5% 够用，转台要高分辨率。
这里的顺序很重要：量程和精度是「需要什么」，原理和输出是「怎么实现」。先想清楚需要什么，再挑实现方式，就不会选出一堆参数好看但用不上的东西。
第一步：量程先分清单圈和多圈
「单圈 0-360°」和「多圈」的区别不只是量程范围，而是数据本身的性质：
- 单圈：输出的是「当前角度在圆周上的位置」。转一整圈回到原点，读数回到起点
- 多圈：除了圈内角度，还记录了「转了多少圈」。比如卷扬机的钢丝绳转了 15 圈半，多圈型能直接告诉你 15 圈加 180°
所以判断方法很简单：被测对象会不会转超过一圈？会，就必须用多圈；不会，单圈就够。
还有一种常见情况是「机械上只转 90°，但手边只有 0-360° 的传感器」。这没问题，标定的时候把 0° 和 90° 对应的读数记下来就行，只是有效量程只用了四分之一，分辨率也跟着打了折。所以量程尽量选和实际使用范围接近的。
第二步：精度按场景分档
再定精度，普通阀门 0.5% 够用，转台要高分辨率。
这句话隐含的意思是：精度要和「用这个数据做什么」对得上。
- 阀门开度指示、挡板位置反馈：0.5% 甚至 1% 都够，中控只需要知道「大概开了一半」
- 角度定位、机械臂关节：一般要到 0.1% 量级
- 转台分度、精密测量：需要角秒级，这时候要上圆光栅或者高分辨率编码器
还有一个比精度更容易被忽略的指标：重复精度。角度传感器上，重复精度往往比线性度更影响实际使用，因为很多应用是「转到同一个角度」而不是「读出一个绝对角度」。
第三步：定原理与结构
环境决定结构。户外、有冲击选非接触磁敏式，别用有刷电位器，磨损几年就废。
角度传感器的原理大致四类，各有各的地盘：
- 导电塑料电位器：便宜、输出直接、精度尚可。缺点是接触式，有磨损寿命限制，只适合室内、动作不频繁的场合
- 磁敏式（霍尔、磁阻）：非接触、无磨损、皮实耐振动，IP67 常见。精度中等，量程一般到 360°
- 光电编码器：精度高、分辨率高，但对粉尘油污敏感。适合环境干净的精密设备
- 旋转变压器（Resolver）：模拟正余弦输出、极端皮实、耐高温抗振，但需要解算电路。重载和恶劣环境用得多
选原理其实是在回答一个问题：这个环境里，哪种东西能活到下一个检修周期。
第四步：定输出与安装
输出信号：模拟量（0-5V/4-20mA）接 PLC 方便；要绝对位置、断电不丢就选绝对值编码（SSI、BiSS、CAN）。
这里有个选择依据：设备断电重启后，需不需要知道「当前角度是多少」？需要，就用绝对值输出；不需要（每次都回原点重新找参考），增量式也可以。
安装注意轴对中，偏心会加速轴承磨损、引入误差。把安装尺寸图给厂家，能少走弯路。
安装对中为什么是命门
偏心对角度传感器的影响比对直线传感器更狠，因为角度传感器的轴在连续旋转，偏心意味着轴每转一圈都承受一次交变的侧向力。
症状是分阶段出现的：先是精度慢慢变差（轴承磨损初期），然后出现周期性误差（转一圈一个波形），最后是卡滞或者异响。整个过程可能持续几个月，所以很容易被当成「传感器质量问题」。
现场的两条做法：
- 用弹性联轴器连接，让它吸收掉一点对中偏差，不要让传感器轴直接承受弯矩
- 装好后手动转一圈，感受有没有忽紧忽松的地方。有，就是没对中好
还有一个补偿办法：有些传感器支持把整圈误差做成补偿表写进内部，能把偏心和机械误差补偿掉一部分。但这是补救，不是替代对中。
