技术参数
产品特点
绝对式编码，断电不丢角度位置。
圆光栅直径 52mm~550mm 可选，适配多种轴径。
支持 BiSS C、Mitsubishi、Panasonic、FANUC、Yaskawa 协议。
分辨率最高可达 32 位，角度细分精细。
读数头重量仅 18g，转动惯量小。
产品应用
转台、分度头、回转工作台的角度反馈。
机器人旋转关节的角度检测。
天文望远镜、雷达转台等高精度回转设备。
安装与找正
圆光栅装在回转轴上、读数头固定在静止侧，安装偏心会直接变成精度误差，而且是周期性的：转一圈误差起伏一次，偏心越大起伏越大。所以装完必须测全周误差，不能只看某一个角度点。
端面跳动同样要控。光栅盘倾斜会让读数头与盘面的间隙在全周内忽大忽小，间隙超限的位置信号先出问题，表现为某个角度区间固定丢数。
直径越大，同轴度越难保证。52mm 到 550mm 是按轴径与线速度选的，大直径盘要一并确认旋转时的端面跳动量与读数头的安装刚性。
读数头只有 18g，转动惯量小，但支架刚性不能省。支架一振，间隙就变，精度跟着走。
分辨率与精度不是一回事
这款分辨率最高 32 位，按 360° 换算，角度分辨能力远小于 0.001 角秒；而精度等级是最高 ±0.52"。两个数字差了三个数量级，能分辨不代表测得准。
真正决定最终精度的，是光栅盘的刻划精度、安装偏心、轴承回转误差三者叠加。选型时若只看 32 位分辨率，很容易对整机精度产生过高预期。
低温版本可选，用于冷库、低温试验台这类环境。常温型在低温下不能用，别指望靠预热解决。
常见问题
绝对式圆光栅的测量原理与精度指标是什么？
分辨率 最高可达32位；工作温度 -40 °C至+80 °C。该规格适合对重复性与长期稳定性有要求的连续运行场合；具体到某台设备的精度余量，可结合行程长度与安装条件一起评估。
绝对式圆光栅主要应用在哪些场景？
转台、分度头、回转工作台的角度反馈。机器人旋转关节的角度检测。天文望远镜、雷达转台等高精度回转设备。具体工况选型可与方易电气工程师沟通。
选配绝对式圆光栅时需要确认哪些工况参数？
除行程量程外，建议同时说明读数头尺寸、栅距、圆光栅直径、精度等级、读数头重量等几项现场条件。信息越完整，选型一次到位的把握越大，需要非标结构时也可提前说明。
