工业以太网（Profinet/EtherCAT）位移反馈

高端设备把位移反馈直接跑工业以太网，Profinet、EtherCAT 这类实时以太网，周期毫秒级，能挂几十个轴。

好处是统一网络、布线少、能上诊断，位移、IO、驱动一个网管到底。EtherCAT 更是"过站式"转发，抖动极小。

代价是交换机、网卡、组态成本，还有对施工（屏蔽、拓扑）要求高，不能当普通网线随便拉。

选型看实时性需求：普通定位走 Modbus/TCP 够用，同步高精度运动控制上 EtherCAT/Profinet IRT。