SSI同步串行接口简介

SSI（同步串行接口）是绝对值编码器常用的点对点接口，靠一根时钟线、一根数据线，PLC 发时钟、编码器回数据，同步稳定。

它比异步串口抗干扰强、能跑远，比并行省线，适合单轴高精度角度/位移反馈。

缺点是点对点，一个接口挂一个编码器，多轴要多个口或上总线（如 Profinet）。

接法注意时钟和数据双绞、屏蔽单点接地，时钟频率别超编码器上限，不然数据错位。