CAN总线位移传感器入门

CAN 总线是车上和工业里常用的多主总线，位移传感器挂上去，多个节点共享两线，实时性好、抗干扰强。

接线 CAN_H、CAN_L 双绞线，两端 120Ω 终端电阻，速率越高线越短。所有节点共地。

优点是多传感器共线、报文带 ID、出错自动重发，适合分布式监测，比如一条产线十几个测点。

坑点：终端电阻忘加、H/L 接反、地线悬空，通信就丢帧。先用 USB-CAN 适配器抓报文最快定位。