旋转编码器、Resolver（旋变）到底差在哪

旋转编码器分光电和磁电，Resolver（旋转变压器）是另一类。光电编码器精度高、信号数字，但怕粉尘油污和强振，车间里用磁电或Resolver更稳。

Resolver 是模拟正余弦输出，抗污染、抗冲击、耐高温，航天和重载电机里常见，缺点是分辨率靠后续解算，电路复杂点。

普通伺服定位用增量/绝对值编码器足够；恶劣环境、要皮实耐用，Resolver 更靠谱。

选型别只看标称精度，先看现场环境能不能让它活到下一个检修周期。